Enoncé & travail préliminaire :  Bonjour,

Pour ma semaine de vacances, je dois faire un devoir de géométrie analytique. Mais il y a une question où je reste bloqué. Voici l'énoncé :

Dans un repère orthonormé, on considère les deux droites D1 et D2 admettant les représentations paramétriques suivantes:

Pour D1 : x=1+£ ; y=1-£ ; z=£
Pour D2 : x=2µ ; y=1 ; z=-2µ

On note H1 le point d'intersection de D1 et de la perpendiculaire commune à D1 et D2 et H2 le point d'intersection de D2 et de la perpendiculaire commune à D1 et D2.

La premiere question me demandait de déterminer un vecteur directeur de D1 et de D2

J'ai trouvé pour D1 un vecteur directeur u1=1,-1,1. Et pour D2 un vecteur directeur u2=2,0,-2
Jusque là rien de bien méchant

Mais la question qui suit me pose un problème:

On me demande de donner la valeur de H1H2.u1 et de H1H2.u2(produit scalaire)
N'ayant deja pas trés bien compris le passage de l'énoncé qui parlait des points H1 et H2, je vous demande quelques pistes qui pourraient m'éclairer davantage et me faire avancer dans mon travail.