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Soit un système de masse m ; la dérivée de sa quantité de mouvement par rapport au temps dépend de la somme des forces qui y sont appliqués, selon la relation :

Cas particuliers système de masse constante : comme et que m est une constante, on peut sortir m de la dérivée : avec (vecteur accélération)

somme des forces nulle : lorsque la somme des forces appliquées au système est nulle est constant

Si de plus le système est de masse constante, est constant : on retrouve le principe d’inertie (programme de 1^ère S), qui n’est donc qu’un cas particulier de la relation fondamentale de la dynamique.